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VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能
一、 概述：
丹佛斯VLT2800系列变频器具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内(4极电机,90~3600rpm)。如果对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内(4极电机,30~3600rpm)。
二、 实施方法：
如图所示，将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。
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分辩率 |
电源类型 |
输出类型 |
工作原理 |
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128 |
5v |
集电极开路型 |
增量型 |
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256 |
12v |
电压输出 |
绝对值型 |
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512 |
24v |
差分信号输出 |
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1024 |
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2048 |
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4096 |
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在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：
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NO |
变频器端子 |
编码器颜色 |
信号线定义 |
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1 |
20 |
灰白色 |
0 V |
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2 |
33 |
黄色 |
A |
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3 |
NO USE |
白色 |
B |
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4 |
NO USE |
绿色 |
I/O |
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5 |
12 |
褐色 |
+U |
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6 |
PE |
黑色 |
屏蔽线接地 |
一般使用旋转编码器需要判断电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。
需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：
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参数号码 |
参数名称 |
出厂值 |
设定值 |
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100 |
控制方式选择 |
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闭环速度控制 |
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204 |
最小给定值 |
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0 rpm |
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205 |
****给定值 |
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1500 rpm |
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307 |
数字输入端子 33 |
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脉冲反馈 |
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327 |
脉冲反馈信号****频率 |
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25600 |
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414 |
最小反馈值 |
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0.00rpm |
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415 |
****反馈值 |
|
1500rpm |
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416 |
给定/反馈信号单位 |
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RPM |
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417 |
速度PID比例增益 |
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0.015 |
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418 |
速度PID积分时间 |
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20 |
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419 |
速度PID微分时间 |
|
30 |
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420 |
速度PID D-增益极限 |
|
5 |
|
421 |
速度PID低通滤波时间 |
|
20 |
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451 |
前馈因子 |
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100% |
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452 |
PID调节范围 |
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100% |
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